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全自動無人駕駛、智能障礙物檢測系統(tǒng)……北京地鐵3號線“滿載”惠民技術(shù)

來源:科技日報(bào)
2025-01-02 07:10 
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圖為北京地鐵3號線工人體育場站。

◎本報(bào)記者 何 亮

2024年12月15日,隨著一聲清脆的鳴笛,北京地鐵3號線一期開通運(yùn)營。

這是一條闊別了一個(gè)甲子的地鐵線路。1957年,在蘇聯(lián)專家規(guī)劃的北京市初版地鐵工程圖上,北京地鐵3號線作為一條南北向線路第一次出現(xiàn)。隨著城市發(fā)展,當(dāng)初的規(guī)劃線路一變再變,北京地鐵3號線慢慢消失在公眾視野。直到2015年,北京地鐵3號線才重新出現(xiàn)在線網(wǎng)規(guī)劃中。

如今,建設(shè)近8年的北京地鐵3號線開通運(yùn)營。各類新技術(shù)、新成果的應(yīng)用,使市民出行更便利。

多種創(chuàng)新成果保障出行安全

站在候車站臺遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去,北京地鐵3號線列車的車頭像一張笑臉。列車屬于大運(yùn)量8A車型,采用4+4重聯(lián)全自動無人駕駛技術(shù),最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)80公里,最大載客量3456人。

記者探訪北京地鐵東壩車輛段時(shí)注意到,北京地鐵3號線列車從車輛自檢出庫到上線運(yùn)營,從下線洗車到晚間回庫,均可以按照預(yù)定計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)自動運(yùn)行,無需工作人員操作。這正是北京地鐵3號線采用的高科技之一——最高等級的全自動無人駕駛技術(shù)。它能夠大大減少列車司機(jī)的工作量和由人為操作導(dǎo)致的故障,提升乘客出行安全水平。

同時(shí),北京地鐵3號線應(yīng)用了智能障礙物檢測系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)就像列車的“眼睛”,最大檢測距離超過300米,能夠全方位、高精度地感知前方環(huán)境,確保列車安全運(yùn)行。

不僅如此,北京地鐵3號線列車還搭載了由株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司自主研發(fā)的牽引、輔助、網(wǎng)絡(luò)三大系統(tǒng)。其中,牽引系統(tǒng)采用全架控走行風(fēng)冷方案,滿足SIL2安全等級,冗余性好、安全性高、噪聲低、易維護(hù)。輔助系統(tǒng)首次大批量應(yīng)用A1輔助變流器平臺,使列車重量降低40%,通行效率提高2%。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為國內(nèi)首創(chuàng)雙ETB+雙ECN獨(dú)立冗余雙網(wǎng)絡(luò),可以同時(shí)承載3個(gè)信號系統(tǒng),保障通信穩(wěn)定。

“混跑”模式縮短乘客候車時(shí)間

北京軌道交通東壩車輛段是北京地鐵3號線和12號線的共用車段。兩條線路的列車要在此處進(jìn)行停車、檢修等作業(yè)。

為了讓車輛高效運(yùn)行,北京地鐵采用多種編組列車“混跑”模式,即讓行駛在北京地鐵3號線和12號線的列車在東壩車輛段進(jìn)行靈活編組,實(shí)現(xiàn)跨線路互聯(lián)互通。這在北京尚屬首次。

“如果一條線路有用車需求,可以直接調(diào)用另一條線路的車輛上線運(yùn)行。這樣可以避免因運(yùn)力不足導(dǎo)致乘客長時(shí)間候車和車站內(nèi)人員擁擠的情況出現(xiàn),優(yōu)化列車資源。”京投裝備技術(shù)研究院車輛主管工程師張鑫鑫說。

除此之外,在北京地鐵3號線開通運(yùn)營初期,人流量可能不大。如果使用8編組列車運(yùn)行,很可能出現(xiàn)車廂空載情況,增加列車運(yùn)營成本。為此,工作人員為北京地鐵3號線列車設(shè)計(jì)了4編組和4+4編組兩種結(jié)構(gòu)。

資料顯示,地鐵列車編組是指將多節(jié)車廂連接在一起,形成一個(gè)完整的列車單元。4+4編組是指地鐵列車由兩組4節(jié)車廂組合而成。張鑫鑫介紹,在客流量少時(shí),列車采用4編組;若客流量增加,則采用4+4重聯(lián)編組。

地鐵列車編組的拆、并離不開在線聯(lián)掛解編技術(shù)的支持。在正常運(yùn)營行駛狀態(tài)下,列車智能系統(tǒng)下達(dá)指令,車廂便可以自動連接或拆解,無需人工操作,作業(yè)時(shí)間在20秒內(nèi)。

為了進(jìn)一步方便乘客,北京地鐵3號線列車站臺門設(shè)置了滿載率提示。其站臺門上方有一塊長方形的屏幕,在列車到站前它會自動顯示下趟列車的載客密度,引導(dǎo)乘客到滿載率相對較低的車廂乘車。

“智慧大腦”自動檢測運(yùn)行異常

在東壩車輛段控制中心的顯示屏上,密密麻麻的綠色車輛圖標(biāo)在地鐵3號線線路圖上游走,地鐵在線運(yùn)行車輛數(shù)實(shí)時(shí)更新。北京市地鐵運(yùn)營有限公司運(yùn)營四分公司綜合調(diào)控員溫泉向記者揭秘線路背后的“智慧大腦”——智能管控系統(tǒng)。

“利用智能管控系統(tǒng),后臺工作人員可以實(shí)時(shí)看到地鐵列車車號、位置和運(yùn)行狀態(tài)。”溫泉邊說邊用手指著路線圖下方,顯示屏上的每輛地鐵列車都有自己的“檔案”——車輛狀態(tài)、運(yùn)營里程、行程記錄等信息一目了然。

溫泉介紹,智能管控系統(tǒng)可以自動檢測異常情況,同時(shí)報(bào)警并彈出提示信息,幫助工作人員第一時(shí)間掌握列車情況。

東壩車輛段工作人員在列車出入段線位置安裝了360度全車圖像自動檢測設(shè)備。每當(dāng)列車經(jīng)過時(shí),該設(shè)備就會通過高速攝像機(jī)對列車進(jìn)行360度拍攝,并將圖像傳至服務(wù)器。智能管控系統(tǒng)會把拍攝到的圖像與歷史圖像進(jìn)行自動對比,如果發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)位將報(bào)警。工作人員通過與系統(tǒng)配套的手持終端設(shè)備可以查看列車狀況,以快速應(yīng)對突發(fā)情況。

【責(zé)任編輯:張瑨瑄】

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